无人机集群崭露头角

      无人机的微小型化，为集群应用打下基础，集群应用也是无人机发展趋势之一。

      2017年2月11日夜晚，广州农历鸡年元宵音乐会在海心沙广场举办，当《黄河》交响曲第三乐章旋律响起，一千架挟带LED绚丽灯光的无人机庞大机群升上夜空。机群在天幕上画出迎新年的金鸡，写出“2017 ”和 “福”字，组成巨幅中国地图，最后，“1000 ” 这个数字出现在夜空，这场名为“天幕流星·千机变”的华丽无人机集群表演打破了吉尼斯纪录。

      亿航公司的这次无人机表演编队非常密集，无人机之间的距离只有3-5米，采用高精度的卫星定位，每架无人机都有独立的IP地址，精确控制飞行动作和队形，控制机群的，只有 1台电脑。

      这类无人机表演只不过是无人机集群应用新趋势的一次展示。体积小巧、成本低廉的无人机集群，像鸟群一样在天空自由飞翔，会带来的应用新场景，几乎有无穷的想象空间。在军事上，集群无人机可能会成为战场上的致命武器。当自组织的集群无人机铺天盖地飞来，现有各种武器组成的火力网和防线很难抵挡。美国就曾经从F/A-18战斗机上发射了103架小型“Perdix”无人机。这种一次性无人机重量仅几百克，采用3D打印技术制成，可作为诱饵干扰并定位对方雷达，从而破坏敌方的防空系统。

      中国军用无人机集群应用同样引人注目，2016年11月珠海航展上，中国电科CETC展示了我国首个固定翼无人机集群试验原型系统，实现了67架规模的集群原理验证，打破之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群的世界纪录。

机遇与挑战

      清华大学自动控制专家、中国工程院吴澄院士表示：自主无人系统是人工智能新高潮的产物。美国国防部曾经制订《2005-2030年无人机系统路线图》，把无人机的发展分为：遥控引导、实施健康故障诊断、自修复与自适应、在线航路重规划、团队协调、团队战术重规划、团队战术目标、分布式控制、团队战略目标、完全自主群体这10个等级。这一路线图虽然着眼于军事用途，但也常用于民用无人机，是衡量无人机发展水平的重要标志。吴澄院士认为，到2030年，我国无人机将实现全空域、全行业应用覆盖率达50%，自主能力达到9-10级的目标。这是很高的目标，因为目前美国军用无人机水平也只有3-4级，中国无人机面临难得的机遇期。

      要实现无人机全空域、全行业大面积覆盖，如何管理好漫天飞舞的无人机，是一个很大的难题。事实上，每一架无人机都可以看成是一件致命的武器，这对无人机飞行的有序飞行和安全管理提出很高的要求。2016年1月，美国FAA（联邦航空管理局）作出很严格的规定，凡是重量0.5磅以上无人机的拥有者，都必须进行身份认定。中国民航也宣布，2017年6月1日起正式对质量在250克以上的无人机实施登记注册。这类无人机相关法律制度的不断制定与完善，是无人机安全管理的必然趋势。同时，AI也会进一步在无人机飞行管理中起到重要作用。

      智能无人机广泛使用，是人类社会一次重要进步。将日常生活和工作从二维世界拓展到三维世界，机遇和挑战同时向我们走来。