- 2015-1-6 15:32:15
- 类型:原创
- 来源:电脑报
- 报纸编辑:电脑报
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数千元上万元的中高端无人机之所以远比普通遥控玩具飞机强大,就在于它可以借助强力的飞行控制单元以及各种传感器实现高操控性且十分智能的飞行方式。而且,依靠这些强大的功能,就算是操控手并非专家,也能轻易地实现很多智能的“飞行模式”!下面就跟随小编一起来了解一下无人机的几大绝技吧。
第一式:定点悬停
●你完全不用担心飞机的稳定性和机动时跌落
大疆的“悟”系列可以在没有GPS信号的室内通过“视觉定位”实现定点悬停
在不少电影中都出现过无人机悬停在某一点上进行航拍的画面,一般来讲,我们把这一招叫做“定点悬停”。那么无人机如何能够稳稳地悬停在我们希望的位置上呢?
首先,无人机得知道自己在三维空间里的坐标,也就是知道自己在哪儿,才能找到需要悬停的位置,而这个坐标是靠GPS、气压计或者是超声波传感器、摄像头来实现的。GPS就很好理解了,大家都用过手机的GPS导航,无人机也一样,可以方便地通过GPS读数来了解自己所处的水平坐标。
其次,除了水平坐标,还需要一个高度值才能确定无人机悬停的位置。虽然GPS也可以读取高度参数,但数据刷新率不够理想,可能会导致无人机高度掉落,所以现在专业无人机一般都采用气压计来读取高度参数(原理很简单,大气压是随高度变化而变化的)。
剩下的事就交给飞控了,它会通过负反馈(高了就调低,远了就调近)的自动控制方式来让无人机稳定在预设的坐标点上进行悬停。
另外,如果没有GPS信号(天气不好,搜不到卫星的情况也比较常见),无人机也可以依靠自身的IMU(惯性单元)来实现姿态飞控模式,凭借飞控员的手动操作,让它到达预定位置进行悬停。大疆的“悟”系列高端产品在没有GPS信号的室内可以通过超声波传感器和摄像头进行“视觉定位”,在同类产品中比较突出。
而悬停精度方面,像大疆精灵2这类产品水平精度可达2.5m,垂直精度可达0.8m(最高端的“悟”系列也只是把垂直精度提升到了0.5m)。
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