第四式：定航飞行

●自动起飞，按预设路线飞行

    借助GPS定位，无人机可以按照预设路线自动飞行并规避障碍物，听起来很玄乎，但实际上专业无人机要实现这一点很容易，并且一些消费级的无人机也提供了这样的功能。例如完全靠手机遥控的Ghost无人机，借助高德地图的SDK，就能实现在地图上“点哪儿飞哪儿”的功能，如此一来，人人都可以变成飞控手——你只需要在地图上预先设定好飞行路线就行了。甚至还有这样的场景：你在地图上设定好航线，然后把无人机从窗子扔出去，它就能飞到指定地点，给女朋友送个惊喜礼物什么的，简直是碉堡了。

    当然，目前这样的功能在精度与智能判断障碍物方面还有待提高（专业飞控手依然会依靠图传+手控辅助来保证足够的精度），但我们相信不久之后这会成为消费级无人机的标准配备。

第五式：自动返航

●一键返航，同时能在失去遥控信号后自动返航

    要是无人机飞太远，飞控手彻底看不见了怎么办？要是遥控器没电了怎么办？要是无人机上的电池不够返航的余量怎么办？这些都不用担心，既然无人机可以通过各种传感器知道自己的坐标，那要自动返航也是轻而易举的事。

    当无人机搜索不到遥控信号（有可能是遥控器没电，也可能是距离太远或是受到干扰），它就会根据起飞时记录的GPS位置以及当下的GPS位置制定出返航航线自动返航并安全着落。另外，无人机的飞控系统会自动根据电池的余量判断是否足够返航使用，如果接近或达到返航余量的警戒值，它也会自动制定返航路线自动返航——免得飞到没电了又不知道掉在哪里。