第十一步：在框架上安装电子件

本3D打印机采用的控制处理器为Arduino Mega开发板，根据开发板的大小在框架板上钻螺丝孔，然后将Arduino固定（图1）。

接下来在Arduino上加装Ramps和Pololu电机扩展接口（图2）。

第十二步：整体电子组件连接

电子组件的整体结构示意如图3如下：

将各个组件连接起来，注意线材的安装方式和路劲，不要干扰到打印机机动单元结构的运动（图4）。

第十三步：调试、校准和测试

以下是3D打印机的工作过程见示意图5。

用户可以使用CAD软件制作3D图像，并保存为打印机可用的.stl格式文件。当然，你也可以在网上下载.stl的3D打印文件并进行编辑，这里提到的需要用到的所有程序都是开源的。在调试阶段，可以用到一款通信软件Printrun/Pronterface（图6），这款软件还包括Mac OS X和Linux版本。

另外，还需要确保你的Arduino Mega上面已经安装了控制器固件Marlin。而在将打印机和电脑连接之前，你还需要在你的计算机上安装Cura，Cura还会安装Arduino驱动，安装好了之后将Arduino和电脑通过USB连接。

OS X用户须知：请更新到最新版的操作系统之后才安装，最新版的系统能够自动识别Arduino Mega并自动安装驱动，但其可能会将Arduino识别成一个USB调制解调器，不要在意这一点。调试过程中我们需要用到G-code代码，通过手动输入特定的命令可以让打印机的各个组件执行不同的任务，这些命令可以在Pronterface界面的右下角输入（图7）。当然，对G-code代码不感兴趣的也可以直接点击Pronterface界面上的按钮执行相应的动作。

G-code代码大部分都是以M和G开头的，必须大写，完整代码列表你可以在网上自己找到，以下列举了几个：G28：所有轴回到初始位置；

M106 S255：风扇打开；M106 S0：风扇关闭；G1 X0 Y0 Z10：打印头移动到基板上10mm位置；G1 E50 F100：以100mm/s的速度出丝50mm；M302：撤销“挤出器安全”。

下面介绍具体的调试校准方法：连接电源并检查电机方向接通电源，首先检查电机的转动方向是否正确，如果不正确，将Ramps上的插口方向对调即可。确保打印基板不会干扰到加热头的运动，使用G28命令，三个电机将会向它们的初始位置运动。

1.检查X轴的方向

点击+X，X轴应该会向右运动（图8），如果X轴向左运动，赶紧关闭打印机电源，断开Pronterface，并反过来调整连接在Ramps上的接口。

2.检查Y轴的方向

和X轴类似，如果点击+Y时Y轴向后运动，关闭电源断开连接后，调整Ramps上的接口。

3.检查Z轴的方向

点击+Z上的10，Z轴应该会向上移动10毫米，如果Z轴向下运动，进行上面类似的调整。

4.检查加热头喷嘴和打印基板的距离

接下来我们需要调整打印基板的高度，将X和Y轴移动到左前下角，将Z轴尽可能压低。调整打印基板的螺钉让打印基板和喷嘴之间的距离为0.1mm（这也是这台打印机的打印精度）。继续将X轴和Y轴移动到基板的其它三个角，调整打印基板和喷嘴之间的距离为0.1mm. 这个距离非常关键，如果距离小于0.1mm，打印将会变形；而距离过大甚至完全无法工作；所以在一次调整之后还应该多进行几次检查。

5.检查风扇

输入代码M106 S255，加热头冷却风扇应该会开始逆时针旋转并吹风冷却加热头（图9）。如果风扇没有开启，调整Ramps上的接口。如果风扇吹出的风向不对，将风扇拆下来在另一个方向安装。

6.测试加热头

在确保风扇正常工作的情况下，选择Heat 185（打印材料是PLA），点击Set，观察温度上升至180℃并保持稳定，那么加热头工作正常（图10）。另外注意一点，为了提高PLA的着丝附着力，可以考虑在PLA外面附着一层胶水，干燥之后即可打印。

7.测试挤出器

暂时不要加丝。使用M302代码撤销Marlin中冷却丝挤出保护，设置Pronterface挤出10mm的丝，然后点击Marlin（挤出）。这时挤出器上最大的齿轮应该会开始顺时针旋转，点击Reverse（反向），该齿轮又会逆时针运动（图11）。

接下来装入打印丝，保持温度为185℃（PLA），设置挤出器以100 mm/min的速度挤出100mm的打印丝，让打印丝填入管中，继续加丝则熔融的打印丝就开始从喷嘴涌出了！

第十四步：享受你的打印机

接下来找到或绘制合适的3D打印文件，开始享受打印的过程吧！