WifiSLAM 的室内导航技术
　　
　　今年苹果宣布以2000万美元收购室内定位解决方案提供商WiFiSLAM的消息在业内引发热议。从成立至被收购，WiFiSLAM独立存在的时间不过两年，用“名不见经传”来形容这家由几位刚从斯坦福大学毕业不久的硕士生创立的硅谷公司毫不为过。那么，WiFiSLAM为何能得到苹果的青睐呢？原因在于这家公司的解决方案能将基于WiFi的室内定位的精确度提升至2.5米，并开放给第三方应用开发者使用，而室内定位是室内导航的关键所在。另外，今年智能化企业无线解决方案商 Ruckus Wireless收购了新加坡室内导航服务公司YFind，谷歌也在全球10多个国家提供了室内导航服务，可以预见，室内导航将在几年内成为下一个改变智能手机与移动互联网的应用。
室内导航的技术演进
　　众所周知，室外导航中用到的定位技术主要基于全球定位系统（GPS）。然而由于GPS的卫星信号难以穿透建筑物，这种定位技术无法被直接用于室内定位，因而致力于室内定位技术研发的机构和企业只得另寻他法。RFID、蓝牙、移动基站等先后被用于室内定位，不过随着WiFi在公共场所覆盖度的迅速提升，这项原本被用于无线上网的技术成为了室内定位领域应用最广泛的技术。室内导航可以广泛运用于商场、机场、体育馆等大型建筑中，方便人们找人、找地点、找出口。
　　具体而言，利用WiFi进行定位主要是基于三边或多边算法，即通过测算移动设备与附近的三个或多个AP的距离来确定该移动设备所处的具体位置。和GPS定位相比，WiFi定位的速度更快、精度更高，但室内空间相对狭小，对定位的精度要求比室外更高，即便是5米的误差仍难以满足室内导航的要求，而复杂的室内环境和参差不齐的WiFi覆盖率、信号强度等因素又限制着室内定位精度的提升。

　　苹果收购的WiFiSLAM公司则号称“只用Wi-Fi信号就能在建筑物中实现误差2.5米的导航”，WiFiSLAM通过分析周围所有Wi-Fi网络的信号强度和唯一ID识别码，用从网络中下载或已经储存在设备中的该区域的引用数据集进行匹配，如果移动设备轻微地来回移动几次，预估的定位点就会更加准确。

巨头们提前布局

　　苹果并不是第一家关注室内定位的终端厂商。去年8月，诺基亚、三星、索尼等22家公司联合组建了一个室内定位联盟，旨在共同推进室内定位技术的发展。举个例子，谷歌的室内导航技术采用的是结合了Wi-Fi热点、基站数据和手动上传的建筑平面图三合一的数据集，虽然要求商家自己上传平面图是一个很繁琐的过程，但是谷歌已经做得不错了，目前为止已经获得了在美国、加拿大、英国等地超过1万座建筑物的数据。微软也没闲着，早在去年10月，Bing地图中就已经拥有了超过3000个建筑的室内地图数据。
　　此外，一些初创公司也在各显神通：ByteLight去年融资125万美元来打造其室内LED定位系统；Aisle41/WiLocate同样采用基于Wi-Fi的定位方式；Qubulus运用的是独特的无线电信号定位方案；Meridian使用的是自家的基于地理位置的内容管理系统。
　　其中，对室内定位技术最积极的当属诺基亚，早在2010年的诺基亚世界大会上，诺基亚研究中心的研究员法比奥·贝洛尼（Fabio Belloni）就演示了该公司正在研发中的利用2.4GHz的无线信号接收器进行室内定位的技术，他称该技术除了用于普通的室内导航，还能帮助商家做导购和市场推广，也有助于盲人更方便的出行。
　　打造整个室内导航生态圈是个很漫长的过程，而巨头们已经开始布局，并且有了一定规模的成果，这让完美的室内导航离我们越来越近了。

 
室内导航何时爆发
　　尽管过去几年手机地图和导航软件取得了长足的发展，但室内导航却进展得相对缓慢。不过，这样的需求并没有被忽略，事实上，从芯片厂商到地图数据提供商，从巨头到创业公司，IT业界对于室内导航的关注正日益强烈，不仅是用户，移动应用开发商也对室内导航表现出浓厚的兴趣，相信不久的将来室内导航会势必成为地理位置服务领域的新战场。
　　然而，与室外导航不同，室内导航并未随着智能手机的普及而迎来爆发。在目前整个室内导航行业来看来，目前室内导航尚处于起步阶段，阻碍其爆发的主要有以下几个因素：首先是室内地图的覆盖率不够高；其次是地图的更新频率不足；第三，室内定位的缺乏或不够精确影响了用户对于室内导航功能的使用；最后，线下商家的态度也在一定程度上阻碍着这一领域的发展。尽管面临着种种挑战，但行业内人士仍对室内地图的爆发保持乐观。据有关行业机构估计，室内地图被用户普遍认知、被底层用户广泛使用，可能需要两年时间。
　　对于国内的室内导航市场来说，最紧迫的问题就是需要电信运营商介入。因为国内最有能力做WiFi热点数据库的就是中国的三大电信运营商。它们在全国范围内有自己的WiFi架构，只有它们可以做到一定广度和深度的WiFi热点采集。但这仍然需要有相应的利益去刺激才行，光靠所谓的“远大目光”的理由是很难打动缺乏竞争的国内运营商的。
　　当然，即便如此，室内导航依然非常值得用户期待，这或许会像微博、微信一样，借助智能手机的平台，改变人们的生活与社交方式，让移动互联网迎来又一次洗牌。
　　
观点：要当室内导航的“话事人”，技术只是第一步
　　目前不管是哪位巨头，想要主宰室内导航领域，依然还有很长的路要走。因为拥有导航技术仅仅是迈出了第一步，而获得一些大型商家和公共场所的支持，则会起到事半功倍的效果，因为这些场所人流密集，结构复杂，最适合、也最需要使用室内导航——说白了，众人拾柴火焰高，对于整个室内导航生态圈也是如此。目前，谷歌已经同宜家、家得宝、美国商城合作；Meridian获得了纽约大都会运输署（MTA）和美国自然历史博物馆的帮助；微软也宣布已经同美国最大的九家商场建立了联系。很明显，巨头们已经意识到了这一点并正在行动着。


延伸阅读：
六种主流室内定位技术方案
　　谷歌方案：谷歌手机地图6.0版在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS（室内一般也能搜索到2～3颗卫星）、WiFi信号、手机基站以及一些“盲点”（室内无GPS、WiFi或基站信号的地方）的具体位置完成室内的定位。
　　
　　诺基亚方案：采用基于蓝牙的三角定位技术，需部署蓝牙基站，最高可达到亚米级定位精度，但蓝牙基站不普及，室内精确定位成本较高。


　　博通方案：博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片，具备三维定位功能（高度也可算出来）。它可通过WiFi、蓝牙或NFC等技术来提供室内定位系统支持，该芯片还可结合其它传感器，例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等，将位置变化实时计算出来，甚至做到没有死角。


　　IndoorAtlas方案：基于地球磁场的每一个具体位置的磁场强度来定位。


　　Qubulus方案：根据无线电信号（Radio Signature）来定位，每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等不同，Qubulus根据这些差异计算出具体位置。


　　杜克大学方案：借助现实生活中路标（landmarks）的思想，通过感知WiFi、3G信号死角以及人在电梯或楼梯的运动特征等，并根据位置已知的路标来计算位置。