未来关键：突破国外汽车产业的专利壁垒
　　研究过程中经历的痛，也令我们更加深入思考我国无人驾驶汽车前进的道路。前面的研究，我们主要关注环境感知与规划决策技术，但忽视了同样重要甚至是更为重要的一方面，那就是我国汽车产业没有真正参与。到今天我们突然发现，在拉斯维加斯2014消费电子展上，奥迪、宝马等几乎所有大品牌汽车公司都展示自己的无人驾驶汽车了，我们又落后了！
　　无人驾驶汽车技术的成熟，还是以传统汽车技术为基础的。感知、决策必须与车辆动力、传动、制动等系统相结合，就好比一个知道自己腿脚不好的人，在感知周围环境、决定自己的行为时，会充分考虑到自己的行动能力。但我国汽车工业包括大多数自主汽车品牌的关键总成部件都是“拿来”的，现在无人驾驶汽车的研制，就受制于这些技术积累。
　　从2009年比赛后，我就开始寻找国产自主汽车企业，而且汽车公司也非常配合，给我免费提供试验车辆，但无奈内脏基本掌握在国外企业手中，无法深入控制。2012年底开始和比亚迪开始合作，2013年无人车比赛就拿到冠军。我惊奇地发现，比亚迪自己掌握了大部分底层控制技术，包括发动机、自动变速器，还有几乎全部的汽车电子产品技术，虽然一时在整车性能上比不上那些全部“拿来”的车辆，但我相信比亚迪会越做越好，用比亚迪罗如忠总工的话说：我们研制智能车，基本不受制于技术。事实上，我们其他国产自主品牌也认识到了这一点。
　　现在，国外智能车由于技术的成熟度和法律瓶颈，留给中国智能无人驾驶汽车的研究时间应该只有五年左右，现在正是应该走向第三个阶段的时候：汽车企业的参与。同时，在此带动下，研制相关的汽车电子产品。高校和研究机构也应该积极走向企业，在给我们有限的时间内，促成无人驾驶汽车的飞跃，尽快突破国外汽车产业的专利壁垒。
　　

那些眼花缭乱的智能汽车设备




起亚智能汽车的3D液晶仪表盘，采用了液晶屏式仪表盘，而且随着人们左右视线的移动，液晶屏上的仪表盘也会随着人眼的视线进行修正。


宝马展示了一款使用三星GalaxyGear智能手表控制的i3电动车


安装在智能汽车上面，用于显示油耗、里程等信息的智能显示器


特斯拉汽车上安装的一块巨大的太阳能面板，可以直接提供驾驶动力。