现实中的爬行机器人：翻山越岭如履平地

波士顿动力学工程公司出品的“大狗”机器人

大狗机器人在各种地形环境下都应付自如

        波士顿动力学工程公司研发的四足机器人“大狗”定位于军事、救灾和科学探索等应用，它的四条腿完全模仿动物的四肢进行设计（和龙骑士的八方向行走有区别），内部有特制的减震与平衡装置。

        机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它的确就像是一条大狗——只是没有脑袋。机器人的内部有行动控制单元，可根据环境的变化实时进行姿态调整，就算你突然从侧面使劲踢它一脚，它也只是往一边退，而不是被踢翻，自动平衡能力可见一斑。另外，大狗还配备了大量的传感器，操作人员能够实时地跟踪大狗的位置并监测其系统状况。

        大狗的行走速度可达到7千米/小时（奔跑速度更快，这里卖个关子，在以后的文章中介绍），能够攀越35度的斜坡，可携带超过150千克的武器或其他物资。大狗既可以沿着预先设定的简单路线自动行进，也可以进行远程控制。可以预计，在未来的战争或是救灾、探索行动中，爬行机器人依靠其超越车轮载具的强大机动性会在特殊地形的应用上成为主力。