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龙骑士现身?来看看好玩的爬行机器人
  • 2015-1-30 15:51:32
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:王诚
  • 作者:
【电脑报在线】在很多特殊的地形下,用轮子的载具不见得比用腿的生物跑得快,所以,早在三国时期,诸葛亮就设计出了木牛流马这样带腿的载具(呃……不要用考古学家的眼光来较真,小编知道那只是一种特殊的推车),而且对于行走载具的研究,古今中外的科学家们也从未停止过。

不到300RMB,28个动作,入门四足机器人上手玩

 

智能四脚兽

参考售价:268元

  

它可以挥手、立正、8方向行走,甚至还能“跳舞”

        说到底,爬行机器人行动的核心就是主控电路对驱动机器足的舵机的智能控制。对于专业的爬行机器人来说,会内置类似无人机使用的陀螺仪、IMU(惯性单元)来实现自平衡,而一般的遥控爬行机器人则只是将动作事先编排好,然后通过红外遥控器选择需要的动作而已。

        几百元的爬行机器人你就别指望什么智能自平衡、卫星定位、自动路线规划等高级功能了,能体验一下爬行机器人的运动机制就好——当然,你完全可以在此基础上进行简单的DIY,比如给它加装无线摄像头(完全可行,因为它的头可以自由仰俯和旋转!),让它成为爬行偷拍利器!

        小编手里这款四足机器人结构比较简单,一共使用了4个舵机分别控制4条腿。一开始小编还觉得4个舵机太过简陋,但玩了一会儿发现只用4个舵机的旋转就能实现如此多动作,也确实难为编排控制程序的这位工程师了(特别是跳舞的时候在地上扭啊扭,能把你笑抽了)……,除了简单的编排动作,小编还试了一下编程模式(其实就是在预设的动作中选择一些来自由组合,最多可以组合28个动作),还是蛮有意思的。当然,受限于舵机的数量,它的4条腿总共只有4个关节,底盘也比较低,翻越障碍什么的就别要求太高了,200多元的机器人,能达到这个水平也算不错啦。

本文出自2015-01-26出版的《电脑报》2015年第4期 A.新闻周刊
(网站编辑:pcw2013)


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